RobotFuzzyTrackingSystem entstand im Rahmen der Lehrveranstaltung Wissensbasierte Fuzzy-Systeme als Abschlussbeleg und soll eine alternative Lösung zu dem bereits im vergangenen Jahr entstanden TrackingSystem basierent auf Neuronalen Netzen sein.

Die Applikation wurde in der Programmiersprache Java 1.3.1 (Sun) programmiert.

Der Prefix "Robot" ergibt sich aus der Tatsache, dass die Bewegungsdaten die der Simulator benutzt von Log-Dateien des Roboter-Simulators EasyBot stammen.

Für die Implementierung wurde der NRC FuzzyJ Toolkit verwendet. Dieser erwies sich als leistungsfähig und gut dokumentiert

Autor: Erik Vetter