Übertragungsfunktionen Bewegungsgrößen Gleichgewichtskräfte Höhere Bahnkurven
  struktur

TR
Abmessungen des Antriebs TR
animation
Animation mit Stopp: Antriebskraft F = 0 und F in Endlage
RRR
Abmessungen des Dreigelenkbogens RRR
antriebskraft
Verlauf der Antriebskraft F des Kolbens