Übertragungsfunktionen Bewegungsgrößen Gleichgewichtskräfte Höhere Bahnkurven
struktur
rrp
rrr
Abmessungen der Dreigelenkbögen RRP und RRR
animation
Animation eines 6-gliedrigen Koppelgetriebes mit Stopp für extremale Beschleunigungsvektoren des
Punktes C sowie Polbahnen der Momentalpole 15 und 25; v-Vektoren (rot), a-Vektoren (grün)